A trilha sonora de Toy Story foi produzida pela Walt Disney Records e foi lançado em 22 de novembro de 1995, na semana de lançamento do filme. A trilha sonora foi feita por Randy Newman. Apesar do sucesso de críticas do álbum, a trilha sonora só chegou a posição #94 na parada musical "Billboard 200 Album Chart". A fita cassete e CD single de "You Got a Friend in Me" foi lançado em 12 de abril de 1996, para promover o lançamento da trilha sonora. A trilha sonora foi remasterizada em 2006 e, embora ele não está mais disponível fisicamente, o álbum está disponível para a compra digitalmente em lojas como iTunes. A canção "You Got a Friend in Me" foi indicada ao Oscar de melhor canção original e a trilha instrumental foi indicada ao Oscar de melhor banda sonora. "You Got a Friend in Me" perdeu para "Colors of the Wind", canção do filme da Disney "Pocahontas".

A trilha sonora foi lançada no Brasil no mesmo ano de lançamento do filme no país, com duas edições: a original e a brasileira. Em 2010, a trilha foi relançada em um combo acompanhando o DVD do filme.